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肢體活動障礙常用的鍛煉方法有運動療法、作業(yè)療法、器械訓(xùn)練、康復(fù)工程。

1、運動療法：包括下肢主被動訓(xùn)練、坐位訓(xùn)練、站位訓(xùn)練、平衡能力訓(xùn)練、步行訓(xùn)練等。主要采用運動的機械性物理因子對患者進行治療，著重進行軀干、四肢的運動、感覺、平衡等功能的訓(xùn)練，包括關(guān)節(jié)功能訓(xùn)練、肌力訓(xùn)練、有氧訓(xùn)練、平衡訓(xùn)練、易化訓(xùn)練、移乘訓(xùn)練、步行訓(xùn)練等；

2、作業(yè)療法：包括日常生活能力訓(xùn)練、轉(zhuǎn)移訓(xùn)練、購物、過馬路等，是應(yīng)用有目的的經(jīng)過選擇的作業(yè)活動。對于身體上、精神上、發(fā)育上有功能障礙或殘疾以致不同程度的喪失生活自理和勞動能力的患者進行評價、治療和訓(xùn)練的過程；

3、器械訓(xùn)練：包括站立架、上下肢機械訓(xùn)練器等輔助康復(fù)訓(xùn)練器械；

4、康復(fù)工程：主要是指輔助支具、矯形器等。