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經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)是指在患者腰部皮膚取下約5mm的小切口，建立由皮膚至腎激活系統(tǒng)的手術(shù)通道，對腎輸尿管內(nèi)結(jié)石進行碎石及取石的手術(shù)方法，該手術(shù)屬腔鏡泌尿外科微創(chuàng)手術(shù)。在治療尿路結(jié)石方面與輸尿管技術(shù)及體外沖擊波碎石術(shù)，共同稱為尿失禁的現(xiàn)代主要治療方法，已徹底改變上尿路結(jié)石傳統(tǒng)手術(shù)方式。該手術(shù)具有療效確切、損傷小、恢復快等優(yōu)點。